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Robotik 2: Weiterführende Aspekte der Servicerobotik - Einzelansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Learnweb   Logo Learnweb
Veranstaltungsnummer 3601 Kurztext Robotik 2
Semester WiSe 2022/23 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen 25 Max. Teilnehmer/-innen 50
Rhythmus i.d.R. jedes 3. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 3 Anmeldung Anmeldepflicht , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation Ja - Präsenzbogen
Sprache deutsch
Anwesenheitspflicht Nein (?)
Anmeldefristen Anmeldung VL-Ende    13.09.2022 - 17.02.2023 23:59:59    aktuell
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
iCalendar Export Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 18.11.2022     fällt aus    
iCalendar Export Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 02.12.2022     fällt aus    
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 09.12.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 13.01.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 20.01.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 03.02.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 10.02.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Gruppe 1-Gruppe:
Termine Gruppe: Klausur iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:00 bis 09:30 Einzeltermin am 17.03.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 12:30 Einzeltermin am 17.03.2023 Gebäude A (Samelson-Campus) - A 009 (Großer Seminarraum) Raumplan    

Dieser Termin ist die Reservierung für die Klausur "Robotik 1 (LV 3600)" aus SoSe 2022 (Nachschreibetermin). Klausurzeit 09:00st-10:30 (90 Minuten). Bitte zur Klausur bei der Veranstaltung 3600 aus SoSe 2022 anmelden ("Termin 02")!

Benötigen Sie eine Klausur mit 120 Minuten (5 LP, alte Veranstaltung 5428) - bitte umgehend Kontakt mit mir aufnehmen, spätestens 10 Tage vor der Klausur muss mir ihr Wunsch vorliegen!

 
Gruppe Klausur:
Termine Gruppe: Pot. Klausurtermin iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 Einzeltermin am 10.03.2023      

Termin für die mündlichen Prüfungen in Robotik 2 (3601).

Anmeldung zu einem konkreten Termin erfolgt im LearnWeb. Bitte auch im LSF anmelden!

 
Gruppe Pot. Klausurtermin:
Prüfungstermine
Semester Termin Prüfer/-in Parallelgruppe Datum Prüfungsform Beginn Anmeldefrist Ende Anmeldefrist Ende Abmeldefrist Infos zu Nachschreibterminen
WiSe 2022/23 01 Weiss, Norman 17.03.2023 Klausur 05.03.2023 VERBINDLICH 07.03.2023 VERBINDLICH


Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 -
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 -
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat 4 -
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 -
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 -
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 -

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
0STUDFUND Studium Fundamentale
0ERA-3LP Veranstaltungen mit 3 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
MWI-WIT3LP Prüfungen Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 3 LP
MWI-DI3LP Ergänzung zu Dienstleistungsmanag. und -innovation mit 3 LP
BLIT-Robo2 Robotik 2
Zuordnung zu Einrichtungen
Inst. für Informatik
FB 4 - Mathematik, Naturwissenschaften, Wirtschaft und Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Vorlesung ist hybrid geplant, d.h. Teilnahme ist in Präsenz und vrsl. synchron hybrid möglich.

Den Link zum BBB-Raum finden Sie im zugehörigen LearnWeb-Kurs. Bitte beachten Sie: Es handelt sich um eine Präsenz-Veranstaltung. Die Hybrid-Variante und die Aufzeichnungen sind ein Zusatzangebot und abhängig von der technischen Verfügbarkeit. Es sind 7 Vorlesungstermine vorgesehen  - davon werden 6 Termine benötigt (1 Reservetermin).

Prüfungsleistung: Schriftliche Prüfung in Form einer Klausur im Umfang von 90 Minuten oder mündliche Prüfung im Umfang von 20 Minuten, Bekanntgabe in der 1. Vorlesung

Belegungsausschluss: Keine (Hinweis: Auch wenn zuvor 5428 Einführung in die Servicerobotik (5 LP) bzw. Servicerobotik (5 LP) bzw. Robotik I (5 LP) belegt wurde, kann diese Veranstaltung belegt werden, d.h. es besteht kein Belegungsausschluss zwischen früheren und aktuellen Robotik 1-Veranstaltungen mit 3 bzw. 5 LP und dieser Veranstaltung.)

Voraussetzungen

3600 Robotik 1: Einführung in die Servicerobotik

(oder 5428: Robotik 1 "alte Variante mit 5 LP")

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung vertieft und erweitert die in Robotik 1: Einführung in die Servicerobotik behandelten Lehrinhalte um:

* Vertiefung Sensorik (Radarscanner, Tiefenkameras, vertiefte Aspekte der Bildanalyse/Bildverstehen)
* Vertiefung Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
* Pfadplanung, Navigation, Lokalisation und Kartenerstellung
* Vertiefung Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMITLehramt Informatik


Strukturbaum
Die Veranstaltung wurde 1 mal im Vorlesungsverzeichnis WiSe 2022/23 gefunden:
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