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Robotik 1: Einführung in die Servicerobotik - Einzelansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung
Veranstaltungsnummer 3600 Kurztext Robotik 1
Semester SoSe 2022 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen 50 Max. Teilnehmer/-innen 100
Rhythmus i.d.R. jedes 3. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 3 Anmeldung Anmeldepflicht , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation Ja - digitale Veranstaltung
Sprache deutsch
Anwesenheitspflicht Nein (?)
Anmeldefristen Anmeldung (Einzelvergabe) 07.03.2022 - 13.04.2022 23:59:59

Anmeldepflicht
Anmeldung VL-Ende 07.03.2022 - 22.07.2022 23:59:59

Anmeldepflicht
Anmeldung zweite Runde (m. Modulprio.) 14.04.2022 16:00:00 - 19.04.2022 23:59:59

Anmeldepflicht
Abmeldung bis Ende VL-Zeit 15.04.2022 - 22.07.2022 23:59:59

Anmeldepflicht
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 29.04.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
iCalendar Export Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 06.05.2022         06.05.2022:  Ausfallbemerkung nur nach dem Einloggen sichtbar.
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 13.05.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 17.06.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 24.06.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 01.07.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 08.07.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Gruppe 1-Gruppe:
Termine Gruppe: Klausur iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 02.09.2022 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Gruppe Klausur:
Prüfungstermine
Semester Termin Prüfer/-in Parallelgruppe Datum Prüfungsform Beginn Anmeldefrist Ende Anmeldefrist Ende Abmeldefrist Infos zu Nachschreibterminen
SoSe 2022 01 Weiss, Norman 02.09.2022 Klausur 01.09.2022 VERBINDLICH 01.09.2022 VERBINDLICH
SoSe 2022 02 Weiss, Norman Klausur 16.03.2023 VERBINDLICH 16.03.2023 VERBINDLICH


Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 - 3
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 - 3
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat 4 - 3
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 - 3
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 - 3
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 - 3
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor individuell Informatik 3
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor Informatik 3

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
BLIT-Robo1 Robotik 1
MWI-SeR Robotik 1: Servicerobotik
0STUDFUND Studium Fundamentale
0ERA-3LP Veranstaltungen mit 3 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
MWIN-WIT3 Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 3 LP
Zuordnung zu Einrichtungen
FB 4 - Mathematik, Naturwissenschaften, Wirtschaft und Informatik
Inst. für Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Vorlesung ist hybrid geplant, d.h. Teilnahme ist in Präsenz und vrsl. synchron hybrid möglich. Den Link zum BBB-Raum finden Sie im zugehörigen LearnWeb-Kurs.

Bitte beachten Sie: Es handelt sich um eine Präsenz-Veranstaltung. Die Hybrid-Variante und die Aufzeichnungen sind ein Zusatzangebot und abhängig von der technischen Verfügbarkeit.

Es sind 7 Vorlesungstermine vorgesehen  - davon werden 6 Termine benötigt (1 Reservetermin). Der Termin am 6.5.2022 wird entfallen.

Prüfungsleistung: Schriftliche Prüfung in Form einer Klausur im Umfang von 90 Minuten

Belegungsausschluss: Sofern 5428 Einführung in die Servicerobotik (5 LP) bzw. Servicerobotik (5 LP) bzw. Robotik I (5 LP) erfolgreich belegt wurden, ist eine Belegung dieser Veranstaltung ausgeschlossen.

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering

Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1.    Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2.    Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3.    Sensorik (Laserscanner)
4.    Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
5.    Programmierung von Robotern (Echtzeitbedingungen, Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6.    Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz
7.    Selbstfahrenden Kfz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMIT

Lehramt Informatik


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2022 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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