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Einführung in die Robotik (Servicerobotik / Robotik 1) - Einzelansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung mit Übung Learnweb   Logo Learnweb
Veranstaltungsnummer 5428 Kurztext Robotik I
Semester SoSe 2020 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen 40 Max. Teilnehmer/-innen 100
Rhythmus i.d.R. jedes 2. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 5 Anmeldung Anmeldepflicht , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation Ja (als gesamte Veranstaltung - Papier)
Sprache deutsch
Anmeldefristen Anmeldung (Einzelvergabe) 10.03.2020 - 08.04.2020 23:59:59

Anmeldepflicht
Abmeldung bis Ende VL-Zeit 09.04.2020 16:00:00 - 18.07.2020

Anmeldepflicht
Anmeldung zweite Runde II (Einzelvergabe) 09.04.2020 16:00:00 - 22.04.2020 12:00:00

Anmeldepflicht
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 24.04.2020 Gebäude E (Hauptcampus) - Hörsaal H3 Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 08.05.2020 Gebäude E (Hauptcampus) - Hörsaal H3 Raumplan        
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iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 15.05.2020 Gebäude E (Hauptcampus) - Hörsaal H3 Raumplan        
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iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 29.05.2020 Gebäude E (Hauptcampus) - Hörsaal H3 Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 12.06.2020 Gebäude E (Hauptcampus) - Hörsaal H3 Raumplan        
iCalendar Export Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 19.06.2020     fällt aus    
Einzeltermine ausblenden
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 26.06.2020          
Einzeltermine:
  • 26.06.2020
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Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 03.07.2020          
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Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 10.07.2020          
Gruppe 1-Gruppe:
Termine Gruppe: Klausur iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 21.08.2020 Audimax/Mensa - A-1/09 (Speisesaal Mensa) Raumplan        
Gruppe Klausur:


Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 - 5
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 - 5
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat (PO 2011) 4 - 5
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat (PO 2014) 4 - 5
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 - 5
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 - 5
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 - 5
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor individuell Informatik
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor Informatik

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
MWI-SeR Servicerobotik
MWI-WIT5LP Prüfungen Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 5 LP
0ERA-5LP Veranstaltungen mit 5 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
MAT-V5Algo Gebiet Algorithmen (WINF/IMIT),Vorl 5AP (MA vor PO 2014)
BLIT-Robo1 Robotik 1
0STUDFUND Studium Fundamentale
Zuordnung zu Einrichtungen
Abt. Angewandte Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Prüfungstermin vrsl. im Juli und August 2020 vorgesehen - andere Termine möglich, Festlegung in der 1. Vorlesung

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering

Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1.    Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2.    Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3.    Sensorik (Laserscanner, Kameras, Bildanalyse/Bildverstehen)
4.    Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
5.    Programmierung von Robotern (Echtzeitbedingungen, Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6.    Pfadplanung, Navigation, Lokalisation und Kartenerstellung
7.    Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz
8.    Stand der Technik zu Fußballrobotern und selbstfahrenden Kfz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMIT

Lehramt Informatik


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2020 , Aktuelles Semester: WiSe 2020/21
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