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Robotik 1 (Einführung in die Robotik / Servicerobotik) (entfällt - statt dessen Robotik 2 im WS 19/20) - Einzelansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung mit Übung Learnweb   Logo Learnweb
Veranstaltungsnummer 5428 Kurztext Robotik I
Semester WiSe 2019/20 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen 40 Max. Teilnehmer/-innen 40
Rhythmus i.d.R. jedes 2. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 5 Anmeldung Belegung gesperrt , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation Ja (als gesamte Veranstaltung - Papier)
Sprache deutsch
Anmeldefristen Anmeldung (Einzelvergabe) 10.09.2019 - 17.10.2019 23:59:59

Belegung gesperrt
Anmeldung zweite Runde II (Einzelvergabe) 19.10.2019 - 01.11.2019 12:00:00

Belegung gesperrt
Abmeldung bis Ende VL-Zeit 21.10.2019 - 07.02.2020 23:59:59

Belegung gesperrt
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
iCalendar Export -.  bis  wöchentlich     fällt aus    
Belegung gesperrt

Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 - 5
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 - 5
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat (PO 2011) 4 - 5
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat (PO 2014) 4 - 5
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 - 5
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 - 5
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 - 5
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor individuell Informatik
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor Informatik

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
MWI-SeR Servicerobotik
MWI-WIT5LP Prüfungen Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 5 LP
0ERA-5LP Veranstaltungen mit 5 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
MAT-V5Algo Gebiet Algorithmen (WINF/IMIT),Vorl 5AP (MA vor PO 2014)
BLIT-Robo1 Robotik 1
0STUDFUND Studium Fundamentale
Zuordnung zu Einrichtungen
Abt. Angewandte Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Prüfungstermin vrsl. am 11.1.19 vorgesehen - andere Termine möglich, Festlegung in der 1. Vorlesung

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering

Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1.    Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2.    Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3.    Sensorik (Laserscanner, Kameras, Bildanalyse/Bildverstehen)
4.    Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
5.    Programmierung von Robotern (Echtzeitbedingungen, Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6.    Pfadplanung, Navigation, Lokalisation und Kartenerstellung
7.    Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz
8.    Stand der Technik zu Fußballrobotern und selbstfahrenden Kfz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMIT

Lehramt Informatik


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Die Veranstaltung wurde 1 mal im Vorlesungsverzeichnis WiSe 2019/20 gefunden:
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