| Bemerkung |
Es sind 8 Vorlesungstermine vorgesehen - von diesen werden allerdings nur 6 Termine stattfinden (2 Reservetermine für Ausfälle etc).
Die Aufzeichnungen der Vorlesung aus vergangenen Semester werden zur Verfügung gestellt. (Es handelt sich um eine Präsenz-Veranstaltung. Die Aufzeichnungen sind ein Zusatzangebot und abhängig von der technischen Verfügbarkeit.)
Prüfungsleistung: Schriftliche Prüfung in Form einer Klausur im Umfang von 90 Minuten
Belegungsausschluss: Sofern 5428 Einführung in die Servicerobotik (5 LP) bzw. Servicerobotik (5 LP) bzw. Robotik I (5 LP) erfolgreich belegt wurden, ist eine Belegung dieser Veranstaltung ausgeschlossen. |
| Voraussetzungen |
Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering
Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau |
| Lerninhalte |
In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)
Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1. Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2. Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3. Sensorik (Laserscanner, Karten)
4. Aktorik (Pfadplanung, Navigation, Lokalisation)
5. Programmierung von Robotern (Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6. Selbstfahrende Kfz
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