| Bemerkung |
Es sind 8 Vorlesungstermine vorgesehen - von diesen werden allerdings nur 6 Termine stattfinden (2 Reservetermine für Ausfälle etc).
Die Aufzeichnungen der Vorlesung aus vergangenen Semester werden zur Verfügung gestellt. (Es handelt sich um eine Präsenz-Veranstaltung. Die Aufzeichnungen sind ein Zusatzangebot und abhängig von der technischen Verfügbarkeit.)
Prüfungsleistung: Schriftliche Prüfung in Form einer Klausur im Umfang von 90 Minuten oder mündliche Prüfung im Umfang von 20 Minuten, Bekanntgabe in der 1. Vorlesung, vrsl. mündliche Prüfung
Belegungsausschluss: Keine (Hinweis: Auch wenn zuvor 5428 Einführung in die Servicerobotik (5 LP) bzw. Servicerobotik (5 LP) bzw. Robotik I (5 LP) belegt wurde, kann diese Veranstaltung belegt werden, d.h. es besteht kein Belegungsausschluss zwischen früheren und aktuellen Robotik 1-Veranstaltungen mit 3 bzw. 5 LP und dieser Veranstaltung.) |
| Lerninhalte |
In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)
Die Veranstaltung vertieft und erweitert die in Robotik 1: Einführung in die Servicerobotik behandelten Lehrinhalte um:
* Vertiefung Sensorik (Radarscanner, Tiefenkameras, vertiefte Aspekte der Bildanalyse/Bildverstehen)
* Vertiefung Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
* Pfadplanung, Navigation, Lokalisation und Kartenerstellung
* Vertiefung Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz |
LSF
– Lehre - Studium - Forschung
