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Robotik 1: Einführung in die Servicerobotik - Einzelansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Learnweb   Logo Learnweb
Veranstaltungsnummer 3600 Kurztext Robotik 1
Semester WiSe 2023/24 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen 30 Max. Teilnehmer/-innen 60
Rhythmus i.d.R. jedes 3. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 3 Anmeldung Anmeldepflicht , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation Ja - Präsenzveranstaltung
Sprache deutsch
Anmeldefristen Anmeldung (Einzelvergabe) 13.09.2023 - 26.10.2023 23:59:59

Anmeldepflicht
Anmeldung zweite Runde (m. Modulprio.) 28.10.2023 - 02.11.2023 23:59:59

Anmeldepflicht
Anmeldung bis 17.11.(m. Mprio) 06.11.2023 - 17.11.2023 23:59:59

Anmeldepflicht
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine ausblenden
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 10.11.2023 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine:
  • 10.11.2023
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 17.11.2023 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 01.12.2023 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
iCalendar Export Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 08.12.2023     fällt aus    
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 12.01.2024 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 19.01.2024 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 02.02.2024 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 09.02.2024 Gebäude B (Samelson-Campus) - SC.B.0.26 (Seminarraum) Raumplan        
Gruppe 1-Gruppe:
Termine Gruppe: Klausur iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 08:30 bis 12:30 s.t. Einzeltermin am 08.03.2024 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan        
Gruppe Klausur:
Prüfungstermine
Semester Termin Prüfer/-in Parallelgruppe Datum Prüfungsform Beginn Anmeldefrist Ende Anmeldefrist Ende Abmeldefrist Infos zu Nachschreibterminen
WiSe 2023/24 01 Weiss, Norman 08.03.2024 Klausur 03.03.2024 VERBINDLICH 07.03.2024 VERBINDLICH


Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 - 3
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 - 3
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat 4 - 3
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 - 3
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 - 3
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 - 3
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor individuell Informatik 3
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor Informatik 3

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
MWIN-WIT3 Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 3 LP
0ERA-3LP Veranstaltungen mit 3 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
0STUDFUND Studium Fundamentale
BLIT-Robo1 Robotik 1
MWI-SeR Robotik 1: Servicerobotik
Zuordnung zu Einrichtungen
Inst. für Informatik
FB 4 - Mathematik, Naturwissenschaften, Wirtschaft und Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Es sind 8 Vorlesungstermine vorgesehen  - von diesen werden allerdings nur 6 Termine stattfinden (2 Reservetermine für Ausfälle etc).

Die Aufzeichnungen der Vorlesung aus vergangenen Semester werden zur Verfügung gestellt. (Es handelt sich um eine Präsenz-Veranstaltung. Die Aufzeichnungen sind ein Zusatzangebot und abhängig von der technischen Verfügbarkeit.)

Prüfungsleistung: Schriftliche Prüfung in Form einer Klausur im Umfang von 90 Minuten

Belegungsausschluss: Sofern 5428 Einführung in die Servicerobotik (5 LP) bzw. Servicerobotik (5 LP) bzw. Robotik I (5 LP) erfolgreich belegt wurden, ist eine Belegung dieser Veranstaltung ausgeschlossen.

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering

Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1.    Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2.    Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3.    Sensorik (Laserscanner)
4.    Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
5.    Programmierung von Robotern (Echtzeitbedingungen, Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6.    Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz
7.    Selbstfahrenden Kfz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMIT

Lehramt Informatik


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2023/24 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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