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Einführung in die Robotik (Servicerobotik / Robotik 1) - Einzelansicht

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Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung mit Übung
Veranstaltungsnummer 5428 Kurztext Robotik I
Semester SoSe 2021 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen 40 Max. Teilnehmer/-innen 100
Rhythmus i.d.R. jedes 2. Semester Studienjahr / Zielgruppe
Credits 5 Anmeldung Anmeldepflicht , Vergabe: Manuell (?)
Hyperlink   Evaluation
Sprache deutsch
Anmeldefristen Anmeldung (Einzelvergabe) 09.03.2021 - 08.04.2021 23:59:59

Anmeldepflicht
Abmeldung bis Ende VL-Zeit 10.04.2021 - 16.07.2021

Anmeldepflicht
Anmeldung zweite Runde (m. Modulprio.) 10.04.2021 - 13.04.2021 12:00:00

Anmeldepflicht
Anmeldung VL-Ende 10.04.2021 - 16.07.2021

Anmeldepflicht
Termine Gruppe: 1-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
iCalendar Export Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 23.04.2021     fällt aus

Vorlesung findet in BBB statt - siehe zugehöriger LearnWeb-Kurs

 
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 30.04.2021          
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iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 21.05.2021          
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iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 28.05.2021 Exkursionswoche          
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Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 04.06.2021          
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Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 18.06.2021          
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Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 25.06.2021          
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Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 02.07.2021          
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 09.07.2021          
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 16.07.2021          
Gruppe 1-Gruppe:
Termine Gruppe: 16-Gruppe iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Do. 10:00 bis 14:00 s.t. Einzeltermin am 29.07.2021 Gebäude A (Samelson-Campus) - SC.A.0.09 (Großer Seminarraum) Raumplan    

Klausureinsichtstermin

FÜR STUDIERENDE AUS DEN VORSEMESTERN - KEIN AKTUELLER TERMIN FÜR STUDIERENDE DIESES SEMESTERS!!!

 
Gruppe 16-Gruppe:
Termine Gruppe: Klausur iCalendar Export
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum (mögliche Änderungen beachten!) Raum-
plan
Lehrperson Status Bemerkung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export
Fr. 09:30 bis 13:30 s.t. Einzeltermin am 27.08.2021 Audimax/alte Mensa - HC.A.-1.09 (Speisesaal alte Mensa) Raumplan        
Gruppe Klausur:
Prüfungstermine
Semester Termin Prüfer/-in Parallelgruppe Datum Prüfungsform Beginn Anmeldefrist Ende Anmeldefrist Ende Abmeldefrist Infos zu Nachschreibterminen
SoSe 2021 01 Weiss, Norman 27.08.2021 Klausur 27.08.2021 27.08.2021


Zugeordnete Person
Kontaktperson (durchführend) Zuständigkeit
Weiss, Norman, Dr., Dipl.-Inform. verantwortlich und durchführend
Studiengänge
Abschluss Studiengang Semester ECTS Kontingent
Bachelor B.Sc. I M I T 4 - 5
Bachelor B.Sc. IMIT Studienvar. AI 4 - 5
Bachelor B.Sc. Wirtschaftsinformat 4 - 5
Master M.Sc. IMIT Studienvar. AI 1 - 5
Master M.Sc. Informationsmanagm. 1 - 5
Master M.Sc. Wirtschaftsinf. 1 - 5
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor individuell Informatik
Polyvalenter Zwei-Fächer-Bachelor Informatik

Hinweis: Die Angaben zu den Semestern sind nur Empfehlungen, keine Anmeldebeschränkungen.

LSF - Module
Modulkürzel Modultitel
0STUDFUND Studium Fundamentale
MWI-SeR Robotik 1: Servicerobotik
MWIN-WIT5 Wahlbereich mit IT-Bezug (MA) 5 LP
0ERA-5LP Veranstaltungen mit 5 Credits f. ausl. Programmstud. (ERASMUS)
BLIT-Robo1 Robotik 1
Zuordnung zu Einrichtungen
Abt. Angewandte Informatik
Inhalt
Literatur

wird in der Veranstaltung bekanntgegeben

Bemerkung

Vorlesung findet in BBB statt - siehe zugehöriger LearnWeb-Kurs

Voraussetzungen

Grundlagen der Informatik I (Einführung, Programmierung) und II (Algorithmen und Datenstrukturen), hilfreich: Software Engineering

Für die Belegung im Rahmen des Studium fundamentale sind vorher erworbene technische Kenntnisse Voraussetzung - z.B. in den Bereichen Informatik, Elektrotechnik, Technik, Maschinenbau

Lerninhalte

In der industriellen Produktion sind Roboter seit Jahrzehnten Standard. Mit der zunehmenden Leistungsfähigkeit autonomer mobiler Roboter verlassen diese nun ebenso wie die Industrieroboter vor Jahrzehnten den Bereich der akademischen und industriellen Forschung und Entwicklung und stehen nun breiten Kundenkreisen als „Serviceroboter“ zur Verfügung. Sie erledigen bereits problemlos einfachere Aufgaben wie Staubsaugen und Rasenmähen. Mit dem selbstfahrenden Kfz steht die nächste technische „Revolution“ aber schon in den Startlöchern, die deutlich macht, dass Roboter zunehmend Dienstleistungsaufgaben im alltäglichen Leben übernehmen, die bisher von Menschen durchgeführt wurden. Gleichzeitig bietet die zunehmende Verbreitung von Servicerobotern die Gelegenheit, neue Dienstleistungen rund um die Robotik für Endkunden und Unternehmen anzubieten – angefangen von z.B. Inbetriebnahme- und Konfigurationsleistungen bis hin zur Verfügbarmachung von komplexen Servicerobotern inklusive Dienstleistungsangeboten (Stichworte: Verknüpfung von Carsharing, Taxis und selbstfahrenden Kfz, Hausbauroboter, Lieferungen per Drohne, ...)

Die Veranstaltung gibt dazu einen Überblick über die Grundthemen und den Stand der Technik der Robotik mit Schwerpunkt auf Methoden und Grundkenntnissen der Servicerobotik:
1.    Einführung, Beispiele und Kategorisierung von Robotern
2.    Aufbau und Teilsysteme von Robotern
3.    Sensorik (Laserscanner, Kameras, Bildanalyse/Bildverstehen)
4.    Aktorik (Steuerung und Regelung, Bewegungsplanung)
5.    Programmierung von Robotern (Echtzeitbedingungen, Softwarearchitekturen, Kontrollparadigmen)
6.    Pfadplanung, Navigation, Lokalisation und Kartenerstellung
7.    Intelligentes Verhalten und künstliche Intelligenz
8.    Stand der Technik zu Fußballrobotern und selbstfahrenden Kfz

Zielgruppe

Master Wirtschaftsinformatik und IMIT bzw. Einbringung in Bachelor Wirtschaftsinformatik und IMIT

Lehramt Informatik


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2021 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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